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车床机械手
工业机器人的功能特性
2020-07-25
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1、机械结构系统从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机
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