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由于注塑机械手可以大幅度的前进出产率和降低出产成本，可以稳定和前进注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的丢失。因此，注塑机械手在注塑出产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的开展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、主动装卸模具、收回废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向开展。
塑胶在我们工业、民生等材料上占有十分重要的地位，许多材料也连续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之使用最为广泛。在轿车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等职业极为遍及。在传统的注塑成型工艺，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今日电脑控制成型工艺，前进不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型功率等。注塑成型竞赛日趋白热化，成型质量与功率关系企业生存；成型质量与注塑机本身功能、模具工艺及周边环境有关，成型功率与模具精度、成型工艺、出产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工出产成本的增加，注塑机的取出机械手也使用越来越广泛。
塑胶成型主动化的使用极为遍及，机械手在使用过程中首要体现以下用途：
1、机械手取出模内产品，替代人将原来半主动出产转向全主动化出产；
2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；
3、机械手取出后之主动包装，主动入库；
4、成型质料主动供料体系，废料收回体系；
5、整厂出产控制体系等等；
因成型产品各异，主动化使用也十分冗杂因可以替代人力功率低下，确保成型产品工艺所以使用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型主动化中使用最为广泛的。
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