冲床自动上下料机械手介绍

       冲压生产以其生产效率高、加工成本低、质量稳定等特点在汽车、家电、电子等行业占有重要地位。然而，随着工业工业化的快速发展和人工成本的快速增加，传统的冲压作业已经不能适应当前的生产模式。目前，市场上有许多冲压自动化设备公司，许多实力雄厚的公司都投资开发自己的冲压自动化设备使用。本文将介绍冲床自动上下料机械手。

      冲床自动上下料机械手大体可以分为两大类，一类为单工位机械手，一类为多冲床机械手。

1、单工位机械手: 是指冲压模具的标准化，将多道工序放在一个大压力机下进行生产，使机器中的物料输送机械手，特别适用于深冲小零件。当然，其他形式的部件只能通过改变转移手指结构来实现。多工位机械手可以分为整体式和分体式两种形式。1.单工位整体式冲压机械手结构紧凑，传递稳定，效率高，zui高速度可达每分钟 100 次以上。但是，它需要高度的模具贴合，需要模具和机器人的同步设计，并且需要购买特殊或改装的印刷机。

2、单工位分体式冲压机械手可以说是整体式的简化板。由于分体式机械手将横梁一分为二，对机型的要求相对较低，只要模具表面高度一致，就可以基本实现，有些由于产品特点甚至只能有一个横梁。分体式机械手采用伺服马达加丝杆驱动，zui高速度一般可达每分钟 50 次。

在模具生产过程中，分体机械手的横梁位于模具外部，模具加工完成后折叠到模具中。因此通过横梁有可能没有发生颤动，如何在企业保证不增加一个横梁重量和占用模内位置的情况下，尽量可以增加以及横梁的刚度是分体式机械手的关键。

      多工位冲床机械手，是指将单个冲压机台串连成生产线，然后采用机械手将各机位的产品进行传递，从而使用机械手。　　多工位冲床机械手同样可以分为整体式和分体式两种形式。所述分离机械手在每个工位上设有进料机械手、进料机械手和中间传动装置。三部分可以做成一个整体，也可各自独。机械手含有上下和前后两个方向的动作，每个动作采用丝杆驱动，中间传动装置一般可采用皮带或者同步轮，当然也可只在中间设立一个中转台，但是这样必将造成时间的浪费，一般不推荐。分体式机械手拆装方便，并且可以根据模具实际状态进行调节，适用范围非常广，但是此种机械手速度较慢，五金件多工位机械手发展，一般只能做到一分钟6-8个。并且成本昂贵，单台成本均在十万左右。

     多工位进行整体式机械手是指在企业不同生产工序间共用一根横梁，整体发展前进送料。一般来说，整体式机械手的浮动装置也整合为一个驱动装置，因此多工位整体式机械手可以说是结合了多工位分体式机械手和部分单工位分体式机械手的优势，并且由于采用整体驱动的方式，控制方式相对简单。多工位整体式机械手一般一分钟可以生产12个产品以上，从生产效率上讲，完全可以超过人力操作，并且多工位整体式机械手造价较低，一般一条8工位的冲压线，整套机械手包括控制系统在内40万到70万就可以改造完成。以一个人力成本5千每月，8工位早晚班共16人，每月可节约成本8万，半年至一年就可收回投资。但多工位集成机械手机械结构复杂，产品通用性低，特别适合长期订单的产品。