三轴机械手怎么调？

　　注塑行业中使用三轴、五轴伺服机械手居多，它们不仅可以模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）外，还可以取出后之自动包装，自动入库，整厂生产控制系统，机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产，成型原料自动供料系统，废料回收系统等。

　　在装置、配线、运转、保护五轴伺服机械手之前，先熟悉机器说明书内容，使用时也有必要熟知有关机械、电子知识安全注意事项，当通电运行时，机械与电子领域相通，所涉及工作原理等也更为复杂，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五轴伺服机械手正确方法，并及时对于任何应急情况作出正确处理。

　　那如何调试呢？

　　在三轴机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。

　　该页面机器结构，分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。

　　在三轴机械手操作盒中点击【机械参数】按钮可进入机械参数页面。

　　在该页面下可以查看各轴的主机参数和手控参数及限位开关信号，可以从中选择【-→】将各轴的主机参数分别设入手控参数里。

　　每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转，量取对应轴实际运行的距离，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。

　　其他的机械参数可以参考5.4节安全点的设定。

　　科曼斯是国内为数不多的具备自主研发设计能力，集制造、销售、服务为一体的高新科技企业和生产厂家。旗下拥有KEMANS自主品牌，主要为塑橡胶射出成型业提供注塑机取出机、斜臂机、注塑机机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手、标准横走式机械手、纵走式机械手、牛头机、T型机、模内贴标机、自动剪水口机、自动上料机、排列机、堆叠机、输送带、侧取机、车床机器人、工业机器人等各种大、中、小型机械手，以及注塑机周边辅助设备等各种工业非标自动化设备。