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精密工业机器人注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,分量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式,工业机器人价格常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动设备组成。