湖北专业机械手定制

专业机械手机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手定制机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。

专业机械手机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作机械手的自由度 。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利机械手定制度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般专用机械手有2～3个自由度。

专业机械手设备。装置工艺设备的选择是根据产品技术要求和装置工艺方法确定的。精确选择工艺设备和工装，不仅能进步生产服从、降低制造成本，机械手定制还可使流水线设备布置合理化。选择工艺设备时要考虑的题目包括：产品生产纲领；产品质量要求；设备的先辈性；设备的可靠性；设备的价格；设备的行使率；设备的安全性；设备维修的方便性。

智能制造的发展既然已是大势所趋，专业机械手工业机器人的重要性也将与日俱增。 尤其在许多制造大国的人口红利渐渐消失，人力成本不断上升之际，工业机器人更已成为这些制造大国维持制造业竞争力的主要关键。根据国际机械手定制机器人协会的统计，全球工业机器人销量处于稳步成长态势，特别是2005～2014年间，新装工业机器人年均成长速度达14%， 也让全球工业机器人销量在2015年首次突破24万台。

通常情况下，专业机械手流水线设备的组成应满足以下条件：品种稳定单一，产量足够大，供应长期，单位劳动力大，设备负荷充足。产品结构和工艺相对稳定、先进，工艺性和互换性好，标准化程度高。工艺过程可分为简单过程和相互融合过程。在、前将原材料和合作部件标准化，并按时供应。机械手定制机械设备始终处于良好状态，严格执行计划预修制度。工作必须符合质量标准。车间和生产区适合安装流水线设备。

生产体例。专业机械手生产体例是流水线设备设计时必要考虑的一个方面，确定生产体例需明确以下几点：生产纲领；工作制度，这里指工作班次和每班工作时间；机械手定制生产线型式，要考虑采用主动线照旧流水线生产，是单机生产照旧机群生产；管理体例，指保证生产所规定的管理方法、制度和规定。