精密五轴伺服机械手机械手的种类,按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分成专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等。五轴伺服机械手定制机械手通常用于机床或其他机器的可选装置,如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件,在加工中心中替换刀具等,一般没独立国家的掌控装置。有些操作者装置必须由人必要操控,如用作原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称作机械手。
精密五轴伺服机械手简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改动其工作程序,它具有可弹性、移动的手臂,使用自动操控设备做简略、规格和重复的动作;可变程序型五轴伺服机械手定制注塑机机械手的工作程序能够改动,一般多为气动或液动,其结构简略,比较简略改动程序,多用于点位操控,近年来普遍选用可编程序操控器或许微型电脑来组成操控体系,扩展了其使用规模。
至于地区市场占比方面,亚洲为精密五轴伺服机械手工业机器人使用量较大的地区,占比达50%,其次是美洲(包括北美、南美)和欧洲。 值得注意的是,五轴伺服机械手定制亚洲机器人的销量从2012~2015年的年均成长成长15%,远高于美洲和非洲的6%,其中又以大陆、日本、南韩和泰国最多,占亚洲地区总量的75%,占全球销量的52.5%。
能精密五轴伺服机械手模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。五轴伺服机械手定制机械手是极早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。